【摘 要】
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AGV已大规模在工业和物流业等行业中使用,其管控客户端系统在PC端运行,采用固定工位,存在扩展性差、管控不便等问题。针对上述情况,提出了一种基于Android移动客户端的AGV小
【机 构】
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湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室,襄阳华中科技大学先进制造工程研究院,武汉科技大学机械自动化学院,空装驻北京地区第二军事代表室
【基金项目】
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高档数控机床及基础制造装备科技重大专项项目(2018ZX04012001);湖北省中央引导地方科技发展专项项目(2018ZYYD016);机电汽车学科群开放基金项目(XKQ2018010);襄阳市科技研究与开发项目
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AGV已大规模在工业和物流业等行业中使用,其管控客户端系统在PC端运行,采用固定工位,存在扩展性差、管控不便等问题。针对上述情况,提出了一种基于Android移动客户端的AGV小车管控方法。首先进行了系统总体架构设计,然后阐述了通信报文格式规范,并开发了中间件服务器程序及Android移动客户端程序。上位机和下位机系统通过基于TCP/IP的Socket通信,实现了跨平台的通信控制,有效解决了多辆AGV小车的并行控制问题。经过功能测试及性能验证,系统工作稳定,具有良好的灵活性及扩展性。
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