RB系列搬运机器人

来源 :工业设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:runyran
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  RB系列搬运机器人是广州数控自主研发的六关节工业机器人,融合了国家863科技计划项目的重要成果,不断改进提升,现已形成了3kg、8kg、20kg、50kg等多个规格型号的产品。RB系列搬运机器人可被广泛应用于机床上下料、冲压自动化生产线、集装箱等的自动搬运。
  产品特点(以RB08搬运机器人为例):高精度:重复精确定位±0.05mm,长时间工作精度不受影响;高性能:采用国内最先进的GSK-RC控制系统,机器人始终能根据实际载荷对加减速进行优化,缩短操作周期时间;通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求,持续时间更长;运动控制功能和碰撞监测功能避免工具和工件的损坏风险,安全性能更优越;大工作空间:采用垂直多关节串联结构,最长到达距离1595mm,最大负载8kg;设计优化:本体采用轻量、高强度、高刚性、高密度布置的结构,使得机身紧凑,刚性好,精度高。
其他文献
理清单株树干液流变化特征及影响因素是林分蒸腾准确估计的基础,但目前常忽略或简化单株树干液流间的差异及对林分蒸腾估计的影响。华北落叶松(Larix principis-rupprechtii M
限位链是拖拉机液压悬挂机构的一个组成部分,通过调整限位链的长度和紧度可限制左右纵拉杆的摆动幅度。由于对限位链的调整使用介绍甚少,故许多机手……
目的探讨改良输卵管保守性手术对输卵管壶腹部妊娠患者的安全性、治疗效果及术后生殖状态的影响。方法选择2015年1月1日至2016年3月31日,在上海市普陀区妇婴保健院确诊为输卵
目的 探讨新生儿腹膜后淋巴管瘤的临床特点与诊治策略。方法 选择2017年7月3日,因“生后腹胀31 min”收入成都市妇女儿童中心医院新生儿科,并确诊的1例腹膜后淋巴管瘤新生儿
分析了Sysmex CA-1500全自动血凝仪的简单原理,并阐述故障处理及使用体会