基于DSP的平面电机控制系统设计

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针对传统基于单片机的电机控制系统在工作速度低、精度低和稳定性差的问题,设计了基于DSP的平面电机控制系统,该系统主要由控制器模块、位置反馈模块、驱动模块和电源管理模块构成,详细描述了平面电机控制系统的组成以及硬件和软件开发过程,并通过平面电机定位实验,得到了电机定位误差和动态响应曲线。结果表明,该控制器以其独特的方式有效地实现了平面电机的控制。
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