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本文首次应用模态理论对柔性冗余度机器人振动的控制问题的原理与策略进行了研究。
柔性冗余度机器人力矩优化的研究
【摘 要】
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本文首次应用模态理论对柔性冗余度机器人振动的控制问题的原理与策略进行了研究。
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1998年5期
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