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根据测试转台系统鲁棒稳定和高精度要求,提出采用H∞控制理论对转台伺服控制系统进行优化设计,讨论了控制器的实现。结果表明控制器具有很好的鲁棒稳定性和抑制干扰的能力,系统精度高,满足转台系统设计要求。
基于鲁棒稳定的转台伺服控制系统设计
【摘 要】
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根据测试转台系统鲁棒稳定和高精度要求,提出采用H∞控制理论对转台伺服控制系统进行优化设计,讨论了控制器的实现。结果表明控制器具有很好的鲁棒稳定性和抑制干扰的能力,系
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院惯导中心
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2001年4期
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