【摘 要】
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在前人研究基础上提出一种半主动浮式钻井平台钻柱升沉补偿方案，将被动补偿能耗低和主动补偿精度高的特点有机结合在一起。建立系统数学模型，在仿真基础上，设计并搭建升沉补偿试
【机 构】
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中国石油大学机电工程学院,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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在前人研究基础上提出一种半主动浮式钻井平台钻柱升沉补偿方案，将被动补偿能耗低和主动补偿精度高的特点有机结合在一起。建立系统数学模型，在仿真基础上，设计并搭建升沉补偿试验台，进行被动、主动和半主动的升沉补偿试验。结果表明，基于蓄能器的半主动升沉补偿系统收敛速度快，性能稳定，补偿效果较好，可以补偿平台97％的升沉运动．
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