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针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实现了电机对给定转速信号和磁通量信号的输出渐近跟踪控制,保证了整个系统的全局有界稳定性.仿真结果验证了该自适应控制策略的有效性.
异步电机的非线性自适应反步控制器设计
【摘 要】
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针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实现了电机对给定转速信号和磁通量信号的输出
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所;
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2009年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60674027)
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