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针对复杂场景下的背景建模,提出了一种基于函数估计的自适应模糊方法.该方法使用TSK模糊系统作为估计算子,分别使用粒子群优化(PSO)算法和递归最小二乘估计(RLSE)算法来优化模糊系统的前件参数和后件参数.为有效地估计背景,文中将前景像素看作背景像素的异常样例,提出了去除异常样例的方法,然后用去除异常样例后的结果去训练模糊估计算子.在多段不同视频序列上的实验结果表明,该方法在动态背景、光照变化、摄像机振动等环境下均具有较高的运行效率和检测效果.