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自卸车良好的操纵稳定性既保证整车正常运行，也保证矿山正常生产运营。根据自卸车整车结构特点和设计参数，基于TruckSim搭建所研究自卸车整车动力学模型，包括电传动系统、悬架系统、转向系统和轮胎等。将悬架系统K&C特性作为整车模型唯一可变输入。基于动力学模型进行操纵稳定性开环仿真，包括方向盘角阶跃、角脉冲和稳态回转仿真。基于TruckSim整车模型，结合PXI实时硬件和Labview搭建整车操纵稳定性驾驶员在环仿真平台，对整车进行双移线工况下闭环试验，对整车操纵稳定性进行分析。分析结果表明：总体上能