基于LabVIEW的空间机器人通信协议集成研究

来源 :计算机技术与发展 | 被引量 : 24次 | 上传用户：jupming_snoopy

【摘要】

：

针对空间机器人,采用气浮台方式作为地面试验平台。空间机器人气浮式地面试验平台复杂度高、仿真性能要求严格,涉及众多仿真软硬件和多个分系统,如何实现各分系统、多个仿真软件及不同通信协议的集成将是一项极具挑战性的难题。详细分析了空间机器人气浮式地面试验平台中的集成需求,重点研究了通信协议集成,使用虚拟仪器软件框架(VISA)和数据整合等方式实现TCP/IP、CAN、RS232等不同的通信协议之间的集成。

【作者】

：

王家顺邹红霞高永明

【机构】

：

装备学院信息装备系

【出处】

：

计算机技术与发展

【发表日期】

：

2012年03期

【关键词】

：

气浮式空间机器人 LABVIEW 通信协议集成 air-bearing space robot LabVIEW communication proto

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