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采用Fenton氧化—曝气生物滤池组合工艺,对经过二级生化处理后的硫氰酸红霉素废水进行深度处理,分别确定了各工艺流程的最佳运行条件。在此基础上,考察了连续运行过程中COD、
<正>2015年9月12日,"经济新常态下的中国金融市场改革与创新"高峰论坛在上海财经大学金融学院举行。论坛由上海财经大学金融学院、中国社会科学院经济研究所《经济研究》编辑
随着技术的不断革新与应用,各种地面移动机构都具有了更为优越的运动性能。其中履带式移动机构因其接地面积大,接地比压小,对环境的适应能力强,在各种复杂的地面上具有较好的运动能力而得到广泛的应用,特别是在军事侦查,灾后搜救等领域,履带式移动机构都具有优越的表现。本文根据履带式移动机构的特点提出了一种欠驱动的行星轮式履带移动机构,以延长续航里程,提高机器人的被动越障能力,减少越障时间。本文在调研了国内外履
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