【摘 要】
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本文介绍了由单片机STC12C5A60S2、6轴集成姿态传感器MPU6050、电机驱动模块TB6612FNG等构成的双轮自平衡小车控制系统构成,软件部分应用了卡尔曼滤波方法与PID控制算法,实现
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本文介绍了由单片机STC12C5A60S2、6轴集成姿态传感器MPU6050、电机驱动模块TB6612FNG等构成的双轮自平衡小车控制系统构成,软件部分应用了卡尔曼滤波方法与PID控制算法,实现双轮平衡小车的直立与行走。
This text has introduced the control system of the two-wheeled self-balancing trolley that is made up of one-chip computer STC12C5A60S2, 6 axes integrated attitude sensor MPU6050, the motor drives the module TB6612FNG and so on, the software part has applied Kalman filtering method and PID control algorithm, With walking.
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