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根据一个控制系统的脉冲响应，文中提出了一种由计算机辅助的数字ＰＩＤ控制器的设计方法，所设计的控制器可以近似地实现任意给定的闭环响应，控制器参数内最小二乘法确定，该方法的意义在于建立了一个时域指标与调节器参数之间的关系，该方法只需稍加修改例可以用业高度它类型的控制器。
一种PID控制器的设计方法
【摘 要】
：
根据一个控制系统的脉冲响应，文中提出了一种由计算机辅助的数字ＰＩＤ控制器的设计方法，所设计的控制器可以近似地实现任意给定的闭环响应，控制器参数内最小二乘法确定，该方法的意义在
【机 构】
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华北工学院
【出 处】
：
电脑开发与应用
【发表日期】
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1995年1期
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