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西门子能源自动化公司开发了一种新的经济型单轴交流伺服驱动器，使用方便、灵活，易于连接至更高级别的控制器。西门子Sinamics S110单轴驱动器是原来的Sinamics S120驱动器平台的改进型。它和同步电动机或感应电动机配合可用于简单的定位或分度应用，这种驱动器可灵活选择电动机，而这些电动机往往不提供简单的伺服驱动。