气动包装机械计算机控制与定位方法

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1、引言.气动系统因其结构简单、价格低廉、以空气为介质,不污染环境等特点,在工业多领域有着广泛的应用.但空气介质的压缩性大、精度小等特点,气动技术难以获得高速响应、高精度的位置控制,因此迫切需要寻求一种廉价的反应快又位置准确的气动位置控制系统,适应各领域发展的要求.该文对“PCM”控制技术进行了初步研究. 2、“PCM”控制原理.由图1可见,其控制回路由开关阀U_0、U_1、U_2组成“PCM”控制阀组,依靠控制三个开关阀的开关组合来控制流量.节流阀开口面积a_0、a_1、a_2为a_0:a_1:a_2=1:2:4,当三个阀按不同组合开启
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