【摘 要】
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可见光通信技术的发展为室内定位提供了新的契机。为了提高室内定位精度,文中提出一种基于视觉信息的可见光通信室内定位方法。该方法通过LED灯发送可见光通信信息,并将低分
【机 构】
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中国科学院光电研究院,中国科学院大学
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（91438207）
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可见光通信技术的发展为室内定位提供了新的契机。为了提高室内定位精度,文中提出一种基于视觉信息的可见光通信室内定位方法。该方法通过LED灯发送可见光通信信息,并将低分辨率的光电二极管传感器阵列接收到的可见光通信信息与手机终端的前置摄像头接收到的视觉信息进行融合,实现室内定位。同时,阐述了两种不同信息源的匹配融合的方法,并针对手机终端的前置摄像头与多盏LED成像之间的相互关系,提出了改进的共线方程模型。当输入数据为终端传感器接收到的LED灯可见光信息、相关视觉信息以及手机前置摄像头参数时,利用该模型可得到手机
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