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本文研究新近提出的模糊PID控制器[1]的稳定性问题.由于该模糊PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性,因此本文采用钝性定理来分析它的稳定性.本文给出分析稳定性的方法,并针对一阶和二阶对象的一般形式,给出了保证系统稳定的参数范围,用仿真验证了所得结果.高阶对象也可以使用圆判据求取相应结果.
一维模糊PID控制器的钝性稳定性分析
【摘 要】
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本文研究新近提出的模糊PID控制器[1]的稳定性问题.由于该模糊PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性,因此本文采用钝性定理来分析它的稳定性.本文给出分析稳定性的方法,并
【机 构】
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中国科学院自动化研究所综合自动化工程中心
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2002年1期
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