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设计了带有开关增益自适应率的滑模观测器,采用Lyapunov理论对其稳定性进行分析。研究了当电机参数发生变化时,转子位置角估算值的变化情况,并在基于TMS320LF2808的永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制系统上进行验证。实验结果表明,该滑模观测器对参数变化具有很强的鲁棒性,能够实现对转轴位置的检测。