煤矿设备履带行走装置的研制与应用

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履带行走装置具有接地比压小、转弯半径小、驱动力矩大等特点,在煤矿设备中得到了广泛的使用.介绍了履带行走装置工作特点和结构形式,提出了履带行走装置关键参数的设计分析方法及其他注意事项,并介绍了典型煤矿设备履带行走装置的应用实例,为煤矿设备履带行走装置的研究和应用提供了思路.
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为了客观有效地评价煤层底板奥灰水突水危险程度,实现矿山安全开采,基于底板破坏与递进导升协同的突水机理,建立底板破坏与递进导升协同突水危险性评价模型.该模型由底板破坏带、岩桥、递进导升带组成.提出了底板采动破坏与递进导升协同演化突水判据.通过采用突水系数法和底板破坏与递进导升协同突水法对新安煤矿发生突水后底板突水危险性进行验证,证实了底板破坏与递进导升协同突水危险性预测方法结果的真实可靠.
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建立锚杆钻机钻架的三维模型,利用ANSYS软件对钻架在推进过程中的初始位置进行模态分析,得到钻架模型的前8阶固有频率和模态振型变化.通过静力学分析应力和发生形变的位置,并在此基础上进行拓扑优化,将优化前后的模态进行对比.结果 表明,钻架在优化后改善了钻架的动态特性,减轻了钻架的重量.
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通过对某矿一起井下无轨人车斜坡道溜车事故的实际案例分析,结果表明制动系统设计缺陷与部件选型不合理是事故发生的根本原因.为提高井下无轨人车制动系统的安全性,避免类似事故,从改进系统方案、优化部件选型及按标准要求设计几方面提出了防范措施.
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