【摘 要】
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文中设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器，从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点。仿真结果表明，在未知部分模型参数和噪声统
【机 构】
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西北工业大学航海学院,91100部队
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文中设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器，从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点。仿真结果表明，在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下，自校正卡尔曼滤波器的滤波性能．非常接近稳态最优卡尔曼滤波器。且计算过程简单．并可以在线建模．适用于部分慢时变系统。
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