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以机构学中的拓扑图表示方法为基础，分析了常用独立悬架导向机构的拓扑构造特性。依据导向机构的设计需求和限制条件以及机构的过约束特性，以导向运动自由度为目标，构造出一类基本回路数为3的新型独立悬架导向机构的拓扑图，并对其进行了功能结构化设计。在此基础上，运用螺旋理论分析了一种新型导向机构的自由度与过约束特性，根据悬架导向机构的设计需求及空间限制，利用ADMAS软件对这种新型导向机构进行虚拟样机建模，并进行了运动学特性仿真分析。分析结果表明，设计出的新型导向机构满足悬架基本性能要求，间接验证了此设计方法的有效性