【摘 要】
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研究了LS-SVR的参数对LS-SVR泛化性能的影响,在此基础上提出了基于自适应免疫优化算法和k-折交叉检验相结合的LS-SVR参数整定方法。并将其应用于两自由度机器人的逆运动学建
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院,
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研究了LS-SVR的参数对LS-SVR泛化性能的影响,在此基础上提出了基于自适应免疫优化算法和k-折交叉检验相结合的LS-SVR参数整定方法。并将其应用于两自由度机器人的逆运动学建模中,仿真结果表明了该方法的有效性。
The influence of parameters of LS-SVR on the generalization performance of LS-SVR is studied. Based on this, an LS-SVR parameter tuning method based on adaptive immune optimization algorithm and k-fold cross-validation is proposed. The proposed method is applied to inverse kinematics modeling of a two-degree-of-freedom robot. The simulation results show the effectiveness of the proposed method.
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摘 要：随着经济的迅速发展，人们对电的需求不断增加，因此变电站的数量在不断增加。为了更好的解决人们对电的需求，现在的变电站已经与传统的变电站有了很大的不同，现在的变电站基本都已经实现了数字化和智能化。智能变电站的运用，很大的提高了变电站的安全性和稳定性。所以，智能变电站的继电保护设备运行及维护占了很大的位置。 关键词：智能变电站；继电保护；设备运行；维护 智能变电站是集多种高科技于一体，是电子
摘 要：在电力系统中，变压器是其中较为重要的一部分，直接影响着整个电力系统的运行情况。虽然目前变压器很少出现故障，但在长时间的运行过程中，难免会出现一些问题，这时就需要准确的对故障进行判断，快速的解决问题，保证人们正常的生产和生活。本文主要介绍了电力系统中变压器的常见故障、电气试验在变压器故障分析中的应用，以及在解决变压器故障时的控制措施，旨在提高变压器故障的解决效率和质量。 关键词：电气试验；
和现代安全管理相比较,传统的安全管理一个明显的弊病就是超前意识差;缺乏明确的管理目标值;侧重于已经形成伤害结果或经济损失的“事故分析”,不注重事前的风险预测和相应
摘 要：近几年来，随着我国经济的发展，社会对于电力行业的发展重视程度不断增加。电力行业向着自动化的方向发展已经成为时代发展的需求，而其中，实现无功率补偿技术能够为电气自动化发展提供强大的技术支持。 关键词：电气自动化；无功率补偿技术；应用 为了对电气自动化中无功补偿技术的应用的相关问题进行深入研究，笔者对无功率补偿技术的在电气自动化的应用进行了分析，希望本文的内容对于相关工作人员的研究和工作的
摘 要：配电网故障选线的可靠性和故障测量距离的准确性，能够对配网的安全稳定运行造成较大的影响，本文在对行波接地故障选线原理和行波接地故障测量距离原理进行分析的基础上，对行波技术在配电线路接地故障检测中的实践进行研究，以此来在最大程度上保证配电网的正常运行。 关键词：行波技术；配电线路；接地故障检测；实践 在架空线路短路事故當中，大部分都是由于配电线路接地故障引发而来的，根据相关规定，在线路发生
目的：探讨女性人群原发性骨质疏松症(primary osteoporosis，POP)可加以控制的影响因素，为开展社区人群原发性骨质疏松症的综合防治提供依据。方法：采用1：2匹配的病例对照研究方法，
摘 要：我国产业结构逐步调整与优化，企业的用电安全问题也随之凸显，由于用电可靠性的要求较高，加之配电设备结构较为复杂，覆盖面积较广，十分容易出现安全事故。本文简要分析10kV配电设备运行检修的内容及其特征，并进一步分析当前该工作中存在的问题及其对策，以期凸显研究价值。 关键词：10kV配电设备；运行；检修管理 1 前言 近年来，随着我国经济水平的逐步提升，人们的生活水平有了较大的改善，其对于
摘 要：500kV智能变电站是电力系统中的重要枢纽，需要承担“容量大、距离长”的输电任务，在整个电网中发挥着十分重要的作用。当前的智能变电站和传统的变电站相比，二次设备和回路的链接方式存在着很大的不同，这也给继电保护作业提出了新的要求，需要改变传统的模式来适应。本文主要以智能变电站的结构组成为出发点，将智能变电站与常规变电站的结构差异进行比较，分析如何在智能变电站中实行有效的二次检修安全机制。
摘 要：本文主要对现阶段我国基层防汛抗旱服务体重中存在的问题以及服务工作成效进行了分析，并提出了相应的改善措施，以期基层防汛抗旱工作起到一定的指导作用。 关键词：基层；防汛抗旱；服务体系 近年来，经济建设导致的过度开发已经直接的反应在自然气候上，恶劣的、极端的自然灾害出现的越来越频繁，给群众的安全和国家的财产造成了难以弥补的危害和损失。这一严峻的形势使得基层的防汛抗旱工作变成一个严峻的课题。
摘 要：目前，我国综合国力得到显著提升，航天事业也得到迅猛发展。随着经济的不断增长，航天技术的应用领域正在迅速拓宽，航天生产计划管理及车间作业计划也在不断改进当中，然而眼下仍然有许多问题急需解决，本文主要针对航天生产计划管理及车间作业计划调度问题进行研究。 关键词：航天事业；生产计划管理；作业计划调度 近些年，由于我国科技水平的不断增长，综合国力得到了全面提升，尤其是在航天科技方面最为显著，许