【摘 要】
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微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统，它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台。本文分析了目前国内外微型足球机器人系统的研究现状和研究目的，论
【机 构】
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西华大学机械工程与自动化学院,四川大学制造科学与工程学院
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微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统，它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台。本文分析了目前国内外微型足球机器人系统的研究现状和研究目的，论述了微型足球机器人系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统，并结合研究经验介绍了微型足球机器人系统所涉及到的八大关键技术，最后提出了足球机器人的发展规划。
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