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设计并实现了一种基于CAN总线的双通道冗余无刷直流电动机驱动控制系统，该系统以TMS320F2812为控制器，利用CAN总线实现双机通讯，给出了实现该控制系统的软件控制策略及硬件设计方案。实验表明该系统具有良好的控制性能及动态特性。
基于CAN总线的双通道冗余无刷直流电动机控制系统
【摘 要】
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设计并实现了一种基于CAN总线的双通道冗余无刷直流电动机驱动控制系统，该系统以TMS320F2812为控制器，利用CAN总线实现双机通讯，给出了实现该控制系统的软件控制策略及硬件设计
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2011年11期
【基金项目】
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基金项目：公益性行业科研专项（201011080）
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