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针对无刷直流电动机控制系统存在速度和转矩脉动等因素的影响，提出利用自抗扰技术设计一阶自抗扰控制器，实现对无刷直流电动机的有效控制。通过采用扩张状态观测器、跟踪微分器和非线性状态误差反馈相结合而成的控制器，把系统自身模型的不确定性当作系统的内扰，自动检测并补偿控制对象的内外扰，因而适合于无刷直流电动机这类难以得到精确模型的控制。该控制系统能对转矩脉动进行抑制，同时改善速度的跟随性能和稳态性能。仿真结果显示该控制策略具有响应速度快、无超调和转矩脉动小等特点，对不确定性和外部扰动变化有较强的适应性和鲁棒性，证明