2019年12月28日，俄罗斯国防部副部长克里沃鲁奇科接受《红星报》采访时称，俄国防部将于2020年与工业部门签署公路机动型SS-29“亚尔斯”指挥导弹（俄称"报警器"M）的生产合同，计划2025年前将该型导弹装备战略火箭军。指挥导弹是俄“周长”（美及欧洲称为“死手”或“末日机器”）自动化核反击指挥系统的组成部分，用于在国家首脑、指挥机关及直接执行核反击的基层操作人员均被消灭或失联的情况下，向核武器自动发出核打击指令，是俄实施报复性核反击作战的关键手段。因此，指挥导弹虽然不搭载核弹头，但却能指挥核武器的“千军万马”进行作战，可以说是“无核胜有核”。

俄/苏实战部署3型指挥导弹

　　冷战时期随着美苏核军备竞赛的推进，核武器当量日趋加大，苏联的军事指挥中心、国家最高领导面临着美国“斩首式”核打击威胁，战略核力量的指挥信道也存在被摧毁和封锁的可能。因此，苏联决定研制“周长”核反击作战指挥系统，在遭受敌方首轮核打击时，确保把核反击指令发送给幸存的指挥所和核武器装置。研制“周长”系统需要解决的最主要问题是如何建立通信信道，极富创造性的苏联人提出把专用指挥导弹作为通信信道的设想。指挥导弹携载的不是核弹头，而是强大的无线电转发设备，在苏联领土上飞行，将发射核导弹的命令发送给指挥所、陆基洲际导弹发射装置、战略轰炸机和战略核潜艇及其携载的导弹。
　　俄/苏共研制装备了3种型号的指挥导弹。1974年，在SS-17“疾行者”洲际弹道导弹基础型上，乌克兰“南方”设计局开始研制15A11指挥导弹。其携载的大功率无线转发设备的弹头由列宁格勒理工学院研制、奥伦堡“箭”科研生产联合体生产。为进行方位瞄准，导弹使用了带光学陀螺仪和自动陀螺罗盘的全自动化系统，用来计算飞行方向，即使发射装置遭受核打击，计算也可以继续进行。携载转发设备的15A11指挥导弹于1979年完成首次试射。试验证明其弹头具备按预设弹道飞行的能力，弹头的预设弹道长4500千米时，弹道最高点在海拔4000米处。1984年11月，从白俄罗斯维捷布斯克州波洛茨克发射的15A11指挥导弹，向位于拜科努尔发射场的SS-18导弹发射装置转发了发射命令。接到指令后，SS-18“撒旦”洲际弹道导弹从发射井起飞，弹头命中位于堪察加半岛库拉靶场的目标。

　　20世纪80年代初，莫斯科热工研究所还在公路机动型SS-20中程弹道导弹基础上研制了15P656指挥导弹（苏联称“號角”），于1986年装备“周长”系统。但后来该导弹按美苏《中导条约》规定销毁。苏联迫不得已在SS-25“白杨”洲际弹道导弹基础上研制15U75指挥导弹（俄称“报警器”或“白杨”B），1990年年底完成4次试射后装备部队，以代替“号角”指挥导弹。有报道称，1995年中期，根据美俄《第一阶段削减进攻性战略武器条约》，“报警器”指挥导弹随着“周长”系统一起撤出战斗值班。
　　不过，根据俄军方领导层的言论和国外媒体报道，目前“周长”系统仍处于运行状态，“报警器”指挥导弹也在服役中。同时，俄还在公路机动型SS-29洲际弹道导弹基础上，发展新的指挥导弹“报警器”M。

指挥导弹保持高度战备状态

　　目前“周长”系统共装备4枚“报警器”指挥导弹，全部隶属于俄战略火箭部队第31集团军第8导弹师，师驻地为基洛夫州五一城（也称“尤里亚”2）。该型导弹为三级固体燃料导弹，采用公路机动方式发射，弹长21米，发射筒直径2.0米，一级直径1.8米，2级直径1.55米，三级直径1.34米，发射重量45吨，弹头重约1.2吨，射程9000～10000千米。按美俄新的《削减战略武器条约》规定，这4枚导弹不属于实战部署的核实力。另有资料认为，俄还拥有以其它形式部署的指挥导弹作为备份。
　　和平时期指挥导弹担负战斗值班任务。值班地点可能是常驻地的导弹库中，导弹库的顶盖可随时打开发射导弹。战斗巡逻在部署地周围进行，危机时期可以在整个俄国土上进行机动，行驶路线不是普通公路，而是森林和沼泽，生存能力也更高。在确认已经遭受核打击，且失去与总参谋部与核手提箱系统的通信联系后，指挥导弹将由“周长”系统发射。指挥导弹的发射准备时间2分钟，起飞后飞向陆基洲际弹道导弹发射阵地、战略核潜艇和战略轰炸机的部署地，在战场上空飞行20～50分钟，不间断地按专用代码传送导弹发射命令和解开的发射密码。陆基洲际弹道导弹的指挥所和自动发射装置、战略核潜艇、战略轰炸机都装备了专用的“周长”系统指令接收转发设备。瞄准点和飞行任务已经预先输入这些核导弹系统中，之后就开始实施核反击作战。

　　相比于作战型SS-25“白杨”导弹每年都要进行数次训练发射，“报警器”指挥导弹很少有发射活动。仅在几年前从普列谢茨克航天发射场发射了一次，可能是为检验延期服役的导弹性能，或者是改进工作的需要，通过发射确认战技参数。
　　同样，俄军方及国内其它媒体对装备该导弹第8导弹师的报道也较少，最近一次报道是俄国防部2019年11月13日发布的新闻。该条新闻称，战略火箭军司令部对第8导弹师进行了检验性检查，检查过程中完成了首长司令部演习，目的是检验部队及装备的战备状态。演习过程中演练了指挥导弹伪装、驶入野战阵地等科目。自动发射装置在夜间实施了机动作业，在发射装置的行驶路线上实行了宵禁，以保护行进中的装备车队，在装备车队经过的所有路线都设置了宵禁检查站。

新指挥导弹将于近年列装

　　几年前就有消息称，俄正在发展新型指挥导弹。2018年的第8导弹师阵地建设招标文件中，渡桥参数要求的承重能力是每轴15.5吨的8轴汽车底盘，这种底盘就是SS-27“白杨”M、SS-29及其改进型导弹使用的越野发射车底盘，因为SS-25系列导弹使用的是7轴越野发射车底盘，重量也不一样。这预示着由SS-25改装的“报警器”指挥导弹近年或将退役。2019年4月11日《俄新社》报道称，俄已经完成新型指挥导弹的研制。新的指挥导弹命名为“报警器”M，目前正在对普列谢茨克航天发射的场坪进行改造，预计试验会很快开始。12月28日，国防部副部长克里沃鲁奇科称，国防部将在明年签署公路机动型SS-29导弹的3年生产合同，这其中也包括“报警器”M指挥导弹，该型导弹可在2025年前装备战略火箭军。

确保指挥导弹安全可靠

　　在遭受核打击情况下确保指挥导弹的生存，是实施核反击作战的决定性因素。俄/苏高度重视并采取多种有力措施，确保指挥导弹的安全可靠。
　　装备再入机动模块 从莫斯科热工研究所出版的55周年纪念册图片看，“报警器”指挥导弹的一级较短，但装备有再入机动模块，以保障按低伸弹道飞行，减少指挥导弹受到的损伤。
　　增加野外战斗巡逻时间 指挥导弹装备部队后，战略火箭军不断提高指挥导弹的机动能力，增加其在野外进行战斗巡逻的时间。目前，指挥导弹每次在野外战斗巡逻的时间可能已经超过30天。在野外战斗巡逻可增加被敌方发现、探测和跟踪的难度，指挥导弹的生存概率会更高。
　　具备远程投送潜力 2019年12月16日，战略火箭军司令卡拉卡耶夫在接受《红星报》记者采访时，记者曾经提问：在战略火箭军的演习中曾经多次演练过使用渡桥运送导弹发射装置过河，那么能不能使用“安”系列运输机，从一个地区向另外一个地区投送公路机动型SS-29导弹的发射装置？有没有进行过这类演习？卡拉卡耶夫回答称：使用俄空天军的运输机将公路机动导弹发射装置从一个区域投放至另一个区域技术上是可行的，从发射装置的尺寸和重量来讲是能够实施的;目前还没有进行过这类演习，如果需要可以组织战略火箭军举行。这间接证明了远程投送指挥导弹的可行性。和平时期，战略火箭军可将指挥导弹隐蔽储存于某处，危机时期通过远程投送实施作战，以降低在首轮核打击中的毁伤概率。
　　加强阵地防护加强指挥导弹的阵地防护，也会提高指挥导弹的生存能力。战略火箭军的核设施由各军区的S-300和S-400防空导弹系统提供对空防御。另外，目前已有5个公路机动型导弹师装备了“佩列斯韦特”激光武器系统，主要用于压制敌方导弹预警系统的光学探测设备，使其无法发现指挥导弹的发射。
　　部署备份指挥导弹有资料称，为确保指挥导弹能实施核反击作战，俄还研制了备份的指挥导弹。苏联时期15A11指挥导弹由乌克兰的南方设计局研制，在担负战斗值班时也有乌克兰的专家参与之中。俄乌关系紧张以及乌经济水平下降，会导致一种可能的存在，即指挥导弹相关资料通过某种渠道被美国掌握。实际上，据俄国防部和总参谋部领导的确认，这些指挥导弹的部署点位已不是秘密，极有可能成为敌方首轮核打击的目标。因此，俄早已研制了指挥导弹的备份，包括空基型、潜射型和天基型。如果一枚指挥导弹出现故障或者无法发射，就会有另一枚指挥导弹来完成任务。