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本文给出了求解柔性多体系统动力学问题的第一类Lagrange方程的三种格式,并且讨论了它们的特点与使用范围,通过算例对这三种格式进行了比较。
第一类Lagrange方程求解格式的研究
【摘 要】
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本文给出了求解柔性多体系统动力学问题的第一类Lagrange方程的三种格式,并且讨论了它们的特点与使用范围,通过算例对这三种格式进行了比较。
【机 构】
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石家庄铁道学院基础部
【出 处】
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石家庄铁道学院学报
【发表日期】
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1992年1期
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