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以深度图像为分割对象,在迭代图割算法的基础上,通过引入分层机制加快图割执行速度,并通过引入平衡因子来平衡颜色纹理和深度之间的重要程度,从而有效地对深度图像进行分割。利用平衡因子可以在深度信息能够明显区分前背景的情况下,重点利用深度信息来分割图像,反之则重点利用颜色和纹理信息。而在迭代图割算法中,分层机制的引入能够在不降低分割精度的情况下有效地减少图割算法的执行时间。