基于遗传算法的PID参数的优化控制策略

来源 :自动化博览 | 被引量 : 0次 | 上传用户:982114
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在PID参数的优化过程中,采用常规的整定方法,往往费时且难以满足控制要求。选取遗传算法来进行参数寻优,该方法是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。通过MATLAB仿真实验结果表明,该方法可以应用于多数控制系统,并能达到良好的控制效果。
其他文献
<正> 检测恶性肿瘤患者的免疫功能,对控制疾病的发生、发展,了解疾病的发病机制,指导临床治疗都有极其重要的意义。为此,本文对原发性肝癌患者进行T淋巴细胞亚群及NK细胞活性
美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)近日发布全新的cRIO-9068软件定制的控制器,它经过完全的重新设计,但仍旧保持NILabVIEW及I/O与CompactRIO的完整兼容性。陔捧制
【正】苍绿的草原一望无际,起伏的山丘上搭着一道道浓绿的葡萄架,远处成群的牛羊悠闲地吃着草,星星点点的白色房屋,好似一幅静美的天然油画,而澳大利亚五星级牧场斯派塞就坐
<正> 1986年至1992年,我院182例食管贲门癌手术病人行器械吻合。我们采用信访与门诊相结合的形式进行随访。本文着重讨论影响术后生存质量的重要因素-吻合口狭窄问题。
【正】家里的小鬼会不会在饭前偷吃零食,或者偷偷做一只小夜猫?而大的那位又做事毛手毛脚,做饭前忘了刷锅,洗澡前忘了清理堵住的排水口……你则像是站在家庭擂台的另一端,与
[摘要]随着武警部队发展和院校调整改革的不断深化,士官职业技术教育改革势在必行。文章针对武警士官院校初步转型后的建设发展,着重提出了近期应实施的重点建设工程,包括培训任务规划提升工程、现代化教学体系内涵建设工程和开放式融合发展工程三方面的内容。  [关键词]士官院校 职业技术教育 改革  [中图分类号]G647 [文献标识码]A [文章编号]1004-3985(2016)04-0106-04 
采用分流加断流术治疗门脉高压症26例,术中连续测量门脉压证实,分流术后门脉压降低,加做断流术后门脉压多有不同程度的回升,但术后最终门脉压低于术前,证明该术式不但可降低门脉压,还
[摘要]网络环境是大学生的主要生存环境,是大学生社会主义核心价值观的主要影响源,是中西方意识形态斗争的主战场和网上思想政治教育的主阵地。要适应网络环境新常态,建设社会主义核心价值观的网上传播阵地;适应新媒体交互式传播特征,再造社会主义核心价值观新话语体系;适应新媒体信息传播的“倒逼范式”,发挥大学生践行核心价值观的主体作用;适应高校网络舆情高发态势,在舆情应对处置中增进大学生对社会主义核心价值观的
有人提出了这样一个话题:农民工和大学生就业哪个更难?绝大多数人认为都难,少数人认为农民工更难,因为他们没有专业特长。其实,大学生就业比农民工要难得多。道理很简单:农民工挑工
对100例前列腺肥大病人施行经尿道前列腺切除术(TURP)102次,效果满意。作者结合临床经验,对TURP手术适应症、主要并发症及其防治进行了讨论。