基于微粒群算法的PID控制器优化研究

来源 :昌吉学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:humeiyu2009
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微粒群算法是近年来提出的-种新型群体智能优化算法,它具有结构简单,收敛速度快,所需参数少等优点. 为改善传统PID 参数整定问题,提出了基于微粒群算法整定PID 控制器参数的优化设计方法. 通过对双容水箱建模并与传统整定方法进行仿真比较. 仿真结果表明,采用微粒群算法来优化PID 参数,可以获得综合性能良好的PID 控制器参数. 对控制器的设计具有一定的指导意义.
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