【摘 要】
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智能洒水浇灌车能够在道路与园区中自动对绿化带进行浇灌.在车上设置的激光雷达,能够检测周围环境;洒水机器人根据激光雷达检测的环境信息,规划运动路径;通过成熟的Astart算
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智能洒水浇灌车能够在道路与园区中自动对绿化带进行浇灌.在车上设置的激光雷达,能够检测周围环境;洒水机器人根据激光雷达检测的环境信息,规划运动路径;通过成熟的Astart算法实现自动避障,使洒水机器人臂能够到达目标区域;机器人臂上的浇灌装置,能够根据臂上的视觉装置,检测浇灌目标物的种类,从而控制浇灌水量与浇灌强度,实现绿化区的全自动浇灌.简要介绍智能洒水浇灌车的结构组成及功能原理.
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