【摘 要】
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针对助老服务机器人在服务以及娱乐老人任务中的重要性,介绍一种智能助老服务机器人。简要介绍智能助老服务机器人的总体结构设计,开、闭环控制系统的结构以及性能特点,详细
【机 构】
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中国矿业大学北京机电与信息工程学院矿山机器人中心实验室
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针对助老服务机器人在服务以及娱乐老人任务中的重要性,介绍一种智能助老服务机器人。简要介绍智能助老服务机器人的总体结构设计,开、闭环控制系统的结构以及性能特点,详细研究以PID算法为核心的闭环控制,通过仿真设计P,I,D参数,使智能助老服务机器人能够得到精确控制。并以该机器人为实验对象,进行多次实验对比。实验结果表明:智能助老服务机器人的PID闭环控制系统能保证机器人在复杂环境下工作的精确性,广泛应用于外界环境复杂、对精度要求较高的场合,其助老服务明显优于开环控制系统。
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