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三维扫描需要将不同视角下获取的点云数据进行配准,并统一到全局坐标系。针对旋转台扫描得到的点云数据提出了一种自动配准方法,其基本思路是先用NDT算法作粗配准,将待配准的两片点云旋转平移到较好的初始位置,接着用ICP算法作精配准。经实验证明:该方法配准速度快、精度高。
旋转台多视场扫描点云的自动配准方法
【摘 要】
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三维扫描需要将不同视角下获取的点云数据进行配准,并统一到全局坐标系。针对旋转台扫描得到的点云数据提出了一种自动配准方法,其基本思路是先用NDT算法作粗配准,将待配准的两片点云旋转平移到较好的初始位置,接着用ICP算法作精配准。经实验证明:该方法配准速度快、精度高。
【机 构】
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广东工业大学机械装备制造与控制技术教育部重点实验室,广东韶关学院物理与机电工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2017年05期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51675106）,广东省科技计划项目（20158010104008,2015A030312008）
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