【摘 要】
：
随着科学的进步和时代的发展,高空工作的高度在逐步增加,人工作业也愈发困难。本文设计了一款爬杆机器人来解决现实生活中人工作业中遇到的问题。通过对目前国内外爬杆机器人
【基金项目】
：
河南科技大学2018年度大学生研究训练计划(SRTP)项目编号:2018018
论文部分内容阅读
随着科学的进步和时代的发展,高空工作的高度在逐步增加,人工作业也愈发困难。本文设计了一款爬杆机器人来解决现实生活中人工作业中遇到的问题。通过对目前国内外爬杆机器人的现状进行调查研究,我们提出了一种新型爬杆机器人的方案并进入实体设计阶段。本文对这种爬杆机器人的结构设计、力学分析,动力装置进行了介绍。
其他文献
<正> 狂犬病在广西流行十分严重,区域不断扩大。至1990年全区各地均有不同程度流行。犬、猪、猫、牛等家畜易染狂犬病死亡,对畜牧业生产有一定的影响,是人类狂犬病的主要传染
<正>光阴似箭,日月如梭。我的讲台生活已经过了三十多个春秋了。想起刚参加工作时,满怀一腔热情,信心十足,想用自己的知识、人格引领我的学生们一同成长。在后来的工作中,学
经济发展进入新常态后,广州制造业面临着新挑战和新机遇,亟须转变发展方式。本文详细分析广州制造业的发展现状,剖析目前存在的发展问题,结合"一带一路"战略,研判广州制造业
<正> 东汉后期,社会矛盾日益尖锐。一些较为进步的思想家起而批判时政,也注意到运用名辩的原则。这,以王符、徐干为代表。他们的名辩思想,上受王充《论衡》的诘辩之学与其重
关于《野草》与鲁迅对《苦闷的象征》的翻译,已有的研究焦点多集中在厨川白村《苦闷的象征》对鲁迅《野草》的影响上。对于鲁迅翻译的《苦闷的象征》与鲁迅创作的《野草》在
Bilby,电影小档案,拍摄国家:美国,片长:8分钟,剧情简介一只兔耳袋狸碰见了小海鸥,为了细心照看幼小无力自保的它,丢掉了很多赖以生存的莲雾果子。它用一系列生动有趣的操作,
亲爱的地球居民: 我们是何等幸运,拥有如此美丽的家园,拥有如此丰富的资源,拥有如此神奇的生物;我们却又如此的愚蠢,拥有却不知善待,拥有却不知珍惜,拥有就任其挥霍.从此,我
本文是关于我国民族地区传统手工艺文化变迁的一项具体研究。土家族地区的木匠,作为民族地区历史非常久远、基础比较深厚的传统手工业者,曾经在土家族地区社会生活中扮演了一
劳动教养机关是指国家为保证准确、有效的执行劳动教养法律、法规,收容、管理和教育挽救劳动教养人员,完成劳动教养工作任务而依法设置的国家行政执法机关。劳动教养机关隶属
系统功能语言学被认为是研究"意义潜势"的最佳范式。然而,现有的对投射系统的描述并不能很好地体现其"意义发生"的性质,而是过多地注重了对其功能和结构的描写。文章通过对投