以西安市污水管网为研究对象,运用声呐探测与管道机器人相结合的方法,调研了城市污水管网沉积物的沉积与冲刷情况以及各级污水管网中沉积物的形成规律。结果表明,西安市城区80%的污水管道存在沉积现象,其中合流制管道较分流制管道更易于沉积。不同级别的管道沉积规律不同,平均沉积量呈现出"排水支管>干管>主干管"的分布规律;支管和干管的沉积量为主干管的2～3倍,支管沉积量分布较为分散,容易出现淤积堵塞情况,而主干管沉积量一般不超过10%,过流情况较好。沉积作用和冲刷作用是影响沉积物形成的主要因素,流速的变化影响管道污水中悬浮物的沉积与再悬浮,这一情况对于流速波动较大的排水支管和干管中沉积量的影响最为显著,而排水主干管则因流速相对稳定而沉积量变化较小。研究还发现,由于管道流态变化原因,排水管道汇流后比汇流前、拐弯后比拐弯前更容易发生沉积。