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针对大型圆柱锻件热态在线检测的难题，提出了一套双目系统结合移动装置的检测方法，论证了其测量原理。对传统双目系统做了优化设计，即用线绿激光源在锻件表面产生清晰光条纹图像，用高分辨率左右相机采集；在相机镜头前装500nm滤波片以消除高温辐射影响且不影响图像轮廓采集；将双目系统置于导轨上，并整体安装在移动车上，用另一点绿激光源标记转站标志点以衔接测量区域，用全站仪实时跟踪左相机位置以简化坐标转换，解决了双目视觉法测量范围小的问题。对双目系统空间点三维重建公式做了数学推导修正，将其应用于西2×10m圆柱