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自动驾驶出租车（Robo Taxi）作为未来自动驾驶商业化落地的典型应用场景，在5G网络的赋能下可以实现远程遥控驾驶的功能，为自动驾驶出租车的安全行驶提供冗余保障。首先针对自动驾驶出租车国内外的发展现状进行介绍；然后结合自动驾驶出租车远程遥控驾驶的情况，梳理远程遥控驾驶的需求及政策，分析自动驾驶出租车远程遥控驾驶的技术进展和应用现状；最后针对目前面临的问题和挑战，给出自动驾驶出租车远程遥控驾驶后续的研究思路。