论文部分内容阅读
为获取高质量的目标跟踪结果,基于背景约束机制设计了一种新的抗遮挡目标跟踪算法。根据视觉纹理特征提取初始帧图像内的前景目标与背景特征,并通过建立前景目标物的概率约束提高目标识别的精度;采用粒子滤波跟踪框架,以颜色和二值形状为跟踪线索,利用Bhattacharyya距离判定目标物是否被遮挡;在目标遮挡条件下,采用自适应融合策略适时转变线索融合模式,同时将mean-shift算法引入粒子滤波框架内,实现抗遮挡目标跟踪。实验结果表明,非遮挡情况下的目标跟踪耗时在14 ns以内,遮挡情况下的目标跟踪耗时在17