【摘 要】
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对象族P（s,δ）可镇定性是鲁棒镇定问题（RSP）的可解性条件,可镇定性是指对象族中的每一个对象P（s,δ）都是可镇定的,即每一个P（s,δ）不存在不稳定的零极相消。可镇定性半径δ_S的定义是
【机 构】
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包商银行博士后研究中心,北京大学光华管理学院,北京理工大学自动化学院,日本秋田县立大学系统科学技术学部
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对象族P（s,δ）可镇定性是鲁棒镇定问题（RSP）的可解性条件,可镇定性是指对象族中的每一个对象P（s,δ）都是可镇定的,即每一个P（s,δ）不存在不稳定的零极相消。可镇定性半径δ_S的定义是对象族满足可镇定性条件不确定性参数向量δ的最大范数界,因此,当‖δ‖〈δS时,对象族P（s,δ）满足可镇定性。对具有实零极相消的区间对象族进行了研究,提出计算其可镇定性半径的解析方法,并利用示例说明方法的有效性。
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