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本文研究的是一种适合于电子产品自动装配机器人用大型异形元器件的送料及定位装置，在分析多种送料方式及结构特点的基础上了研制了一种结构紧凑，性能优越的送料定位装置，并对该装置的驱动控制及与机器人的通讯等作了相应说明。
一种实用的装配机器人送料定位装置
【摘 要】
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本文研究的是一种适合于电子产品自动装配机器人用大型异形元器件的送料及定位装置，在分析多种送料方式及结构特点的基础上了研制了一种结构紧凑，性能优越的送料定位装置，并对该
【机 构】
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杭州电子工业学院机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年6期
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