论文部分内容阅读
针对传统遗传算法在移动机器人路径规划方面存在早熟收敛问题,对遗传算法生成的初始种群和解空间进行研究,提出了一种基于解空间优化的遗传算法。最后通过仿真实验证明该优化算法在一定程度上能解决此问题。
基于解空间优化的遗传算法的路径规划
【摘 要】
：
针对传统遗传算法在移动机器人路径规划方面存在早熟收敛问题,对遗传算法生成的初始种群和解空间进行研究,提出了一种基于解空间优化的遗传算法。最后通过仿真实验证明该优化
【机 构】
：
成都信息工程大学软件工程学院
【出 处】
：
电子技术与软件工程
【发表日期】
：
2018年19期
【基金项目】
：
四川省科学技术厅重点研发项目(2017GZ0324);四川省教育厅自然科学重大培育资助项目(17CZ0007)
其他文献
目的：检测白介素-6(IL-6) mRNA在原发性醛固酮增多症、库欣综合征及嗜铬细胞瘤的肾上腺肿瘤,肿瘤周围脂肪,及患者皮下脂肪中的表达水平,初步探讨脂肪组织分泌的IL-6与上述肾上
目的研究分析反流性胃炎的中医治疗效果。方法随机在本院2018年1月~2018年12月选择60例反流性胃炎患者进行研究,分为30例对照组和30例实验组。对照组为西医治疗,实验组为中医
利用10.6μm的CO2激光对不同直径的点状损伤和不同宽度的划痕进行了修复。经过波长351nm的紫外激光考核发现,对于直径小于80μm的点状损伤和对于宽度小于40μm的划痕,随着损
溃疡性结肠炎又称非特异性溃疡性结肠炎，是一种原因不明的直肠和结肠炎性病变，病变主要累及大肠黏膜、黏膜下层。现代医学认为本病发病与免疫机制异常、遗传、感染和精神因素等
1标准的树体结构参数指标苹果树整形是一个繁杂而系统的工程，一个良好的树体结构是生产优质果的基础。苹果树形并无好坏之分，无论哪种树形，只要能够合理利用光能，就是一个好的树
在对外汉语教学体系中,报刊阅读课是不可或缺的组成部分。学习者通过报刊阅读课不仅可以了解当代中国的国情,而且还能提高汉语阅读水平。然而由于报刊阅读课在国内起步时间较晚,对外汉语学界对其研究相较于其他主干学科来说略为薄弱。笔者在高级汉语报刊阅读课教学实践中发现,留学生到高级阶段虽已具备一定的汉语水平,但仍存在因缺少汉语图式知识而导致对报刊阅读产生理解偏误的情况,导致学习者汉语水平的进一步提高存在很大的
缓释制剂是给药系统研究（DDS）的一个重要部分,是指用药后能在较长时间内持续释放药物以达到长效作用的制剂.缓释制剂的优点在于给药次数少,避免了普通制剂由于频繁给药而产生的
一、背景和目的肺癌是全球发病率和死亡率最高的肿瘤,云南省宣威地区在全国乃至世界上都是肺癌高发区,具有地区特异性。该地区肺癌的病因被认为与室内大量煤烟熏染有关。但近
为观察一种抗猪流行性腹泻的中药复方制剂对小鼠的安全性。根据《兽药试验技术规范汇编》的要求选用小白鼠进行了急性毒性试验研究,采用灌胃法进行了急性毒性试验,试验结果表
大数据及国家安全与发展战略给情报学和情报工作带来了前所未有的机遇与挑战,情报学与情报工作正在进入一个新时代。为此,必须重新构建情报学学科体系,推动情报工作创新变革