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汽车电动助力转向是当前汽车安全性和舒适性等方面研究的重点。通过对汽车转向机构的分析和改造，设计了基于小型货车的电动助力转向系统，并在此基础上提出了模糊 PID 控制算法，有效地满足了模糊判断和反馈控制的需求。采用 MATLAB 进行模型仿真，得到了较好结果，证明算法有效地改善了转向盘的转矩输出曲线，为转向过程的灵活性和实时性提供了保障。