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以超环面传动理论为基础，结合磁性传动理论知识，研究讨论了新型传动机构—磁性超环面行星蜗杆传动的啮合原理，介绍了该传动的基本结构、传动原理及参数关系，分连续啮合和间断啮合两种情况，研究了各构件间的啮合，得到了在不同情况下该机构正确啮合的啮合条件；在此基础上，研究分析了不同情况时的啮合齿数计算，得到了各种情况下的啮合齿数计算公式；分析了行星轮与蜗杆、行星轮与定子啮合的受力情况。项研究为该种传动的设计加工提供了理论基础。