用于汽车动力总成装配的工业机器人

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把一个灯泡旋入灯座这样简单的任务就可以说明为什么传统的工业机器人干不了这件事。要施加一个大小正好合适的力,在正好合适的时间把灯泡转动一个正确的角度,这是人类凭直觉来做的工作,一个依靠编程的机器人怎么能干得了这样的活呢?
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