【摘 要】
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在当今飞速发展的物流行业中，经济有效的物流自动化系统具有极为重要的价值。其中，高速、可靠的物料输送控制技术起着关键的作用，特别是在不断提升的高吞吐量的物流应用中。因此
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在当今飞速发展的物流行业中，经济有效的物流自动化系统具有极为重要的价值。其中，高速、可靠的物料输送控制技术起着关键的作用，特别是在不断提升的高吞吐量的物流应用中。因此，传统的物流管理技术受到了极大的挑战，暴露了自身存在的一些问题。所以现代化程度较高的物流中心，这些物流中心的仓储作业基本上实现了机械化，过去的那种主要靠人工作业的现象已经基本改变。物流中心的仓储系统一般包括收货、存货、取货、配货、发货等环节。在收货环节，配备了供铁路车厢和货运汽车停靠卸货的站台和场地，以及升降平台，配备了托盘搬运车和叉车，以及
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