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AP1000核电弯管采用超低碳控氮不锈钢整体锻造技术锻造，管道强度高、管长孔深、弯曲角度大、弯曲段弧面长。传统加工方法需要多台机床进行组合加工，成本高、耗时长，而且加工出来的成品的精度也不高。为了实现在单台加工设备上高效率地加工AP1000核电管道，提出了一种加工弯管内孔的新方法——随动加工法，通过将加工装置放置在弯管内部并通过旋转关节和铸动杆传递动力，使加工装置沿着弯管内壁中心线加工。只要旋转关节工作满足运动参数的要求，就能实现随动加工，提高弯管的加工效率和精度。