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分析叉车转向机构转向特性、结构形式和转向液压缸活塞杆受力情况,建立转向机构数学模型。在此基础上以转角误差为约束条件,以转向液压缸推拉力最小为目标函数,对叉车转向机构进行优化设计,并对其进行实例计算,结果表明优化后的转向机构不仅满足转角误差的限定条件,还可有效减少转向液压缸推拉力。该优化方法可对叉车转向机构的设计和叉车性能的改善提供一定的参考依据。