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基于电脑横机织针运动工艺要求．设计了一种基于曲柄摇杆滑块机构的无机头电脑横机单针驱动机构。利用方程解析法对其单针驱动机构进行计算，得到不同参数下的电动机转角与织针位置间的关系。利用SolidWorks软件完成虚拟样机的建模，并对设计机构进行运动仿真分析，验证了该设计的可行性和合理性。该研究有利于推进针织多功能横机、三维针织机等新型纺织装备的自主创新进程。