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蜂窝车用无线通信(C-V2X)技术是一种以蜂窝网络为基础的车辆通信与信息服务技术。随着车辆智能化和移动通信的快速演进,C-V2X正从支持车载信息服务为主向支持自动驾驶和智慧交通应用发展,通过车-网、车-车、车-路、车-人通信实现车、路、人、云的全方位连接和有机结合,逐步建立起支持车辆协同和车路协同的协同感知、协同计算、协同决策和协同控制的智能信息服务能力。当前,C-V2X正从基于长期演进(LTE)-V2X向新空口(NR)-V2X演进。总体上,前者的技术、产品、测试逐渐成熟,后者的技术和标准正在攻关和