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本文提出了伺服控制系统中采用滑模控制算法，减少了外部干扰和内部可变参数对系统的影响，提高了系统的鲁棒性。同时采用PCI总线通信，运用FPGA实现设计，数据通信能力显著提高。实验结果表明，采用该算法可以有效地避免了积分饱和所造成的控制精度降低，加快了系统响应速度，提高了伺服控制器的控制性能
伺服控制器的研究与设计
【摘 要】
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本文提出了伺服控制系统中采用滑模控制算法，减少了外部干扰和内部可变参数对系统的影响，提高了系统的鲁棒性。同时采用PCI总线通信，运用FPGA实现设计，数据通信能力显著提高。实
【机 构】
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中国电子科技集团第五十四研究所
【出 处】
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中国科技博览
【发表日期】
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2004年期
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